西安（ān）安川關節式機器人 GP25報價

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能（néng）！新型機器（qì）人（rén）誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無（wú）需依賴（lài）姿勢，將加（jiā）減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構（gòu）造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣（guàn）性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA